圧力鍋によって多少の違いがあるかもしれないけど、ぜんざいやあんこを作る際はもう一度火を通すので時間の目安は問題ないと思います。それでもまだ固いと思われる場合、お水を少し足してあと2分ほど加圧してもいいと思います。
もう25年くらい圧力鍋を使ってるけど、小豆はこの炊き方が一番効率がいいと思います。水煮があればぜんざいやあんこが簡単に作れるし、冷凍保存もできます！
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