余熱が必要なので全面を焼くのもアルミホイルに包むのも手早く出来るとよいです。
家族がローストビーフ食べたいとブロック肉を買ってきたが、昔のようにオーブンも使いたくないし湯煎は水もったいないし沸かすの面倒だったのでフライパンに放置しました。
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ただし環境や体調にもよるので食中毒には十分に配慮してください。