大根に味を染み込ませる事と、脂を取ってアッサリ目に仕上げようと思われるのであれば、一晩放置が一番です。冷める際に煮汁が大根に染み込み、余計な脂は固まって浮いていますので簡単に取り除けます。 ダシで煮込むならば、個人的には昆布だしです。
豚軟骨が安かったので、おでんのダシに使えばコクが出るぞ~なんて思って買ったのですが、気付くとシンプルに大根と煮込んでいました(笑)
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時間がなければ圧力鍋でOK