本格的なハンバーグ、デミグラスを目指すのではなく癖のない食べやすい味を目指した方がお子様向きになると思います。 ハンバーグも比較的薄めにして焼いた方が生焼けを防げるのでよいかと思います。
最近、ファミレスで子供が好きそうなハンバーグってなくなったなーって思ったので自分で作ることに
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作り方の動画もアップしているので、見ていってください。
https://youtu.be/45FyeZ5VaQI