火が触れるか触れないかくらいの距離で焼く事です。 太すぎるさつまいもだとグリルに入らず半分に切る必要があり、すると火からの距離が遠くなってしまい柔らかくなりませんでした。 火を消した後も余熱でじっくり調理を続ける事も大事です。
蒸し、圧力、レンジ調理、といろいろやってみましたが総合的に1番楽で満足いく出来だったのがこのアルミホイルで包んで焼く方法でした。美味しいです。
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余裕がある時はひっくり返すと良いと思いますがそのまま放置でも大丈夫！