一晩水につけないで、大豆を一緒にご飯と炊いたことがありますが、その時は固くて固くて、不評でした。水につけるのがだいじだと思います。あと、生姜は思ったよりも主張していないので必ず入れて欲しいなと思います。
健康のために意識して大豆製品をとるようにしています。ご飯と一緒になることでかむ回数が増えました。
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