固さはお好みで調整してください。圧力鍋のメーカーによって加熱時間は異なります。ゼロ活力鍋は圧力鍋では一番強いみたいなので他のメーカーの鍋なら加熱時間を多めに取ったらいいと思います。
買い置きの大豆をなんとか食べようと思って、茹でておいたらいろいろ使えるかな?と思いました。カレーに入れたらおいしかったですよ。
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(肉より安いしね)